В 1836–1839, 1841–1845, 1852 и 1853 гг. в составе эскадр и отрядов находился в практических плаваниях в Балтийском море и Финском заливе.
В 1840 участвовал в гидрографических работах в Рижском заливе.
В 1846–1849 занимал брандвахтенные посты в Свеаборге и Ревеле.
Тимберован в 1850–1851.
Участвовал в Крымской войне 1853–1856. В 1855 занимал позицию на Северном фарватере Кронштадта.
23.07.1856 участвовал в Высочайшем смотре на Кронштадтском рейде.
В 1858 – 1860 занимал брандвахтенный пост на Кронштадтском рейде.
Продан на слом в 1861 г., 08.04.1861 исключен из списков судов Балтийского Флота.
В 1855 - 1856 гг. на бриге проходил службу лейтенант Александр Фёдорович Можайский - впоследствии контр-адмирал, изобретатель, пионер авиации.
А.А. Бахтин (с сентября 1835), А.Л. Тиханович (1836–1839), Д.П. Степовой (1840–1841), С.А. Баранов (1842–1846), И.А. Нефнев (1848–1849), В.К. Поплонский (1852), Ф.С. Кондратьев (1853–1855), П.Н. Аболешев (1856–1857), Д.Л. Зигури (1858), К.Х. Клодт (1859–1860)
| Фонд | Опись | Дело | Название дела |
| 148 | 1КОМИТЕТ ОБРАЗОВАНИЯ ФЛОТА г.С.ПЕТЕРБУРГ (1802-1853) | 153 | Об орудиях и станках на корабль Великий Князь Михаил бриги Палинур и Антенор, и об испытанияи на сих судах карронадного станка по чертежу привезенному из Англии Подполковником Гринвальдом. (1835 — 1845 г.) |
| 158КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ДЕПАРТАМЕНТ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА | 2 | 449 | О спуске... |
| 158КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ДЕПАРТАМЕНТ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА | 2 | 1080 | О перетимбировке |
| 158КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ДЕПАРТАМЕНТ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА | 4Инвентарная | 160 | Строительные формуляры 20 пушечных бригов Агамемнон, Антенор, Диомид, Казарский. (1842 г.) |
| 158КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ДЕПАРТАМЕНТ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА | 4Инвентарная | 180 | Строительные формуляры корабля Константин, корветов Вол и Посадник, брига Антенор, брандвахтенного судна и лоцскуна Маяк. (1858 — 1859 г.) |
| 161КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ И УЧЕТНЫЙ КОМИТЕТ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА г.САНКТ-ПЕТЕРБУРГ | 1 | 753 | Об отпуске лесов и проч. по сметам, на построение здесь в главном адмиралтействе бригов Палинур и Антенор, траспорта Ока и в новом адмиралтействе — Молога. (1836 г.) |
| 161КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ И УЧЕТНЫЙ КОМИТЕТ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА г.САНКТ-ПЕТЕРБУРГ | 1 | 832 | О спуске на воду в лете 1835 г. построенных в С. Петербурге корабля Лефорт, фрегата Аврора, бригов Палинур и Антенор и транспортов Ока и Молога и о проводке оных на камелях в Кронштадт. (1835 г.) |
| 161КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ И УЧЕТНЫЙ КОМИТЕТ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА г.САНКТ-ПЕТЕРБУРГ | 1 | 1009 | Об устроенном, для опыта на бриге Антенор юте, по чертежу Английского брига, который в последствии найден с некоторой переменой удобным. (1837 г.) |
| 161КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ И УЧЕТНЫЙ КОМИТЕТ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА г.САНКТ-ПЕТЕРБУРГ | 2-2Кораблестроительный и ученый комитет. часть 2 | 3284 | О построении в Главном адмиралтействе 20 пушечного брига Антенор. (1835г.) |
| 165АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА г.САНКТ-ПЕТЕРБУРГ | 1-1 | 1497 | О вооружении артиллерией тимбировавшихся, по предположению адмирала Беллинсгаузена, фрегата Аврора и брига Антенор и о чертежах станков для них. (Реш. 1853 г.) |
| 165АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА г.САНКТ-ПЕТЕРБУРГ | 1-1 | 1520 | Об укомплектовании по артиллерийской части тимбирующихся: фрегата Аврора и брига Антенор. (Реш. 1853 г.) |
| 283ИНСПЕКТОРСКИЙ ДЕПАРТАМЕНТ МОРСКОГО МИНИСТЕРСТВА г.С.ПЕТЕРБУРГ (1836-1884) ИНСПЕКТОРСКИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ГЛАВНОГО МОРСКОГО ШТАБА Е.И.В. (1831-1836) ИНСПЕКТОРСКИЙ ДЕПАРТАМЕНТ МОРСКОГО ШТАБА Е.И.В. (1827-1831) | 1 | 3493 | О спуске на воду парохода Мирный, бриговъ: Палинуръ и Антеноръ и транспорта Ока. |
| 421МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ КОМИТЕТ МОРСКОГО МИНИСТРА г.С.ПЕТЕРБУРГ | 11-1Чертежи по артиллерийской части | 1202 | 24-фунтовый станок для брига Антенор |
| 421МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ КОМИТЕТ МОРСКОГО МИНИСТРА г.С.ПЕТЕРБУРГ | 11-1Чертежи по артиллерийской части | 1203 | Чертеж бортовой планки для брига Антенор |
